Foto: Tadeáš Linek
Své hokejové začátky napsal Jakub Štěpánek na Vsetíně, ale postupně si zahrál v klubech po celém Česku. Po několika startech v mládežnických reprezentacích si zachytal i za národní tým, s nímž se vydal na olympiádu a stal se v roce 2010 na MS v Německu mistrem světa. V seniorské reprezentaci navíc získal další dvě bronzové medaile a od sezony 2010-2011 strávil šest ročníků v KHL, přičemž v tom posledním zapsal několik startů i ve švýcarské nejvyšší soutěži za Bern.
V dalších třech sezonách pravidelně cestoval, zachytal si za Pardubice, finské Lukko Rauma, Slovan Bratislava, který v té době hrál KHL, a také strávil část ročníku 2017-2018 ve švýcarském Lausanne. Po dalších dvou letech v Česku se usadil ve Francii a mezi lety 2021 a 2026 odehrál pět ročníků v Grenoblu, s nímž vychytal dva tituly. Kromě toho za svou bohatou kariéru slavil titul i ve Švýcarsku a české Tipsport extralize, a také bral prvenství ve Spengler Cupu.
Od začátku sezony 2026-2027 se vrátil zpět do Česka, konkrétně do Olomouce, kde působil od léta jako konzultant. Nyní po vzájemné dohodě nastupuje jako trenér brankářů HC Olomouc.
